Betaflight

Mejoras versión 3.4 y 3.5

Tutorial Betaflight

Los desarrolladores de Betaflight proponían una serie de modificaciones a la configuración por defecto de la versión del firmware 3.4 y 3.5, en resumen, serían el iTerm Relax, propone perfiles para el Dynamic Noch y también recomienda una modificación de la configuración en los canales de la emisora.

Aquí están las entradas originales en ingles en el repositorio de Betaflight en los que se entra en el tema con mucha profundidad, además de explicar otras posibles modificaciones que se han introducido.

https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Tuning-Tips-for-Betaflight-3.4

https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/3.5-tuning-notes

Por lo tanto, para introducir estas modificaciones se haría por comandos a través del CLI de Betaflight. Bastaría con copiar y pegar (teniendo en cuenta que tenemos que estar en la versión 3.5 como mínimo, sino algunas de estas mejoras no estarían disponibles) y al final también poner el save, que al final siempre se olvida. De todas formas, pondré una foto de ejemplo.

 

Habilitar iterm_relax (mejoraría al volar con mucho aire)

set iterm_relax = RP

set rc_smoothing_type = FILTER

set rc_interp = AUTO

set rc_interp_ch = RPYT

 

Perfiles para el Dynamic Notch (mejora la gestión del ruido)

Si tenemos un dron que vuela bien pero no es nuevo:

set dyn_notch_quality = 15

set dyn_notch_width_percent = 30

Si tenemos un dron nuevo:

set dyn_notch_quality = 5

set dyn_notch_width_percent = 20

 

Recomendación cambiar a 8 canales la emisora

Para poner la emisora en un rango de 8 canales, por ejemplo en la qx7 (tiene OpenTX que viene a ser el estándar) , vamos a la configuración del perfil que queramos cambiar y nos movemos hasta encontrarlo y lo cambiamos de 1 -8 al final del post pongo una foto. Luego ponemos:

set rc_interp_int = 9

set rc_smoothing_type = FILTER

set rc_interp = AUTO

set rc_interp_ch = RPYT

set rc_smoothing_input_hz = 0

set rc_smoothing_derivative_hz = 0

Y después para que se guarden estas modificaciones salvamos:

save

damos al enter y se acabó.

Taranis qx7 8 canales
diff all Tutorial
Ejemplo drone nuevo configurado en 8 canales.

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