Betaflight

Ajustar lectura mAh consumidos en OSD.

betaflight configurator

El sensor de corriente de nuestras controladoras de vuelo normalmente no muestra lecturas correctas de mAh consumidos sino lo ajustamos. Lo cual es muy necesario si queremos controlar el estado de nuestras lipos mientras volamos.

El proceso es muy sencillo:

1º Conectamos el drone a Betaflight vamos a la pestaña OSD y marcamos en “Post Flight Statiscs” la pestaña “Used Mah” y salvamos. Ahora nos vamos a volar una lipo que esté totalmente llena y cuando desarmemos el drone nos saldrá en estadísticas de vuelo los mAh consumidos. Los anotamos.

lectura mAh betaflight

2º La misma lipo la cargamos y vemos en la pantalla del cargador cuantos mAh le entran hasta estar totalmente llena, lo apuntamos.  Si el valor de los mAh que se han cargado es igual al que nos mostró la OSD después de volar, el sensor ya está ajustado y no hay que hacer nada más (no me ha pasado nunca). De lo contrario pasamos al paso 3º.

3º Conectamos el drone a Betaflight y vamos a la pestaña “Power and Battery” en la sección Amperage Meter. Ahí está el valor Scale que tendremos que calcular para ajustar correctamente las lecturas de mAh consumidos.

escala mAh Betaflight

Para calcular el valor correcto se usa la siguiente fórmula:

Valor Scale ajustado = Valor Scale anterior x (lectura de mha consumidos volando en la OSD / mAh cargados en nuestro cargador)

Ejemplo: la lectura en OSD es de 818 mAh y el cargador me marca que cargó 686 mAh y el valor de Scale que tenía puesto era el de por defecto que es 400.

Valor Scale ajustado = 400 x (818 / 686) = 476.96 redondeando 477

Hay que tener en cuenta que en Betaflight para que la lectura del sensor disminuya hay que incrementar la escala.

Y por el contrario para que la lectura del sensor aumente hay que disminuir la escala.

Este proceso se puede repetir para ajustar más aún las lecturas.

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